書法創(chuàng)造的特點(diǎn)，可歸結(jié)為二；一為工藝，是其根本與執(zhí)著；二為文化，即真才學(xué)，是博采眾長(zhǎng)、精神內(nèi)涵、藝術(shù)素養(yǎng)。自古至今，書法名家數(shù)不勝數(shù)，那在人工智能當(dāng)?shù)溃珹I盛行的當(dāng)下，我們不妨更大膽些，用工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行書法創(chuàng)作。
當(dāng)傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技融合，會(huì)碰撞出什么樣的火花？
畫面中的文字，經(jīng)過工程師編程后，工業(yè)機(jī)器人獨(dú)立地完成指令，便能寫出書法，行云流水間，宋體的“靈”字從筆端揮灑而出，字形工整，令人驚嘆。
TA是如何完成這一指令的呢？
使用制圖軟件Solidwroks UG Proe繪制3D“靈”字模型
利用離線編程軟件，導(dǎo)入3D“靈”字模型，設(shè)置好“靈”字位置，在“靈”字上建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，設(shè)置一個(gè)工具坐標(biāo)系，模擬書寫工具，建立在六軸中心。
自動(dòng)生成路徑功能，規(guī)劃好路徑，從哪里開始書寫，自動(dòng)路徑功能只需選取“文字”模型的輪轂線，設(shè)置好點(diǎn)位間距，機(jī)械手姿態(tài)。
機(jī)器人又是怎樣運(yùn)行的呢？
點(diǎn)位文件導(dǎo)入上位機(jī)，調(diào)整程序參數(shù)，運(yùn)行速度，最高速度支持2000mm/s，設(shè)置前瞻曲線，調(diào)整工件、工具坐標(biāo)，調(diào)整到合適位置，啟動(dòng)程序，機(jī)器人就可“絲滑”的書寫文字。
從簡(jiǎn)單的一個(gè)書法創(chuàng)作中，可以看到至少三個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)：
離線編程，路徑軌跡貼合度高，復(fù)雜軌跡簡(jiǎn)單化；操作簡(jiǎn)單，路徑導(dǎo)入后只需調(diào)整工件 工具坐標(biāo)系；前瞻曲線功能，運(yùn)動(dòng)絲滑運(yùn)行流暢
其實(shí)，除了工業(yè)機(jī)器人的書法創(chuàng)作外，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品更多應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景。無論是裝配還是分揀電子元器件，靈猴工業(yè)機(jī)器人早已是活躍在各生產(chǎn)線上的一把好手。
那什么是前瞻曲線呢？
前瞻曲線功能，實(shí)現(xiàn)柔性連續(xù)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。作為一個(gè)很強(qiáng)大的功能，在點(diǎn)膠、打磨等工藝中發(fā)揮著重要的作用，前瞻曲線指令是將多個(gè)連續(xù)的直線運(yùn)動(dòng)或圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡生成一個(gè)類似CNC的光滑曲線軌跡，曲線的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃。
說起工業(yè)機(jī)器人浮現(xiàn)的都是在工業(yè)制造車間里，不知疲倦、高效精準(zhǔn)的代替人類完成重復(fù)性工作和危險(xiǎn)性工作的畫面。未來，靈猴機(jī)器人將致力于開拓更多應(yīng)用，解鎖更多功能，為工業(yè)制造自動(dòng)化發(fā)展貢獻(xiàn)力量。